在2024年秋季，许多引人入胜的动漫开始播出。然而，《Re：从零开始的异世界生活》的回归脱颖而出，在这一标志性系列的粉丝中引发了极大的热情。故事围绕着年轻的隐士菜月昴展开，他被传送到一个充满魔法的异世界，这创造了一个幽默而有趣的动态，神秘的主角在旅途中面临许多考验和磨难。
除了菜月昴，半精灵爱蜜莉雅是居住在卢古尼卡的主要角色，作为王选候选人她希望拯救自己的人民。由于爱蜜莉雅关心他人且性格宜人的态度，她的身边环绕着许多朋友，随着她继续追求统治的目标，每个人都与这个故事的女主角建立了良好的关系。
莱因哈鲁特·范·阿斯特雷亚
传奇骑士，多次帮助爱蜜莉雅
| 首次登场 | 动画第2集 |
| 能力 | 剑圣的神之保护 |
| 配音演员 | 中村悠一（日本）/ 罗比·达蒙（英语） |
虽然不属于爱蜜莉雅的随行团体，但莱因哈鲁特·范·阿斯特雷亚在不同场合上帮助了爱蜜莉雅和她的朋友们，让他们在危险中前行。在节目开始时，强大的骑士莱因哈特在阻止艾莎·格兰希特的攻击中发挥了关键作用，成功拯救了菜月昴、费尔特、老罗姆和爱蜜莉雅。
在每一次互动中，无论是在王选大会还是他们在普利斯特拉的会面，莱因哈特和爱蜜莉雅始终保持友好和礼貌，菜月昴常常充当他们关系的促进者。
罗兹瓦尔·L·梅札斯
爱蜜莉雅竞逐王位的资助者
| 首次登场 | 动画第4集 |
| 能力 | 精通六种魔法元素 |
| 配音演员 | 子安武人（日本）/ 雷·切斯（英语） |
在《Re：从零开始的异世界生活》中，奢华的罗兹瓦尔·L·梅札斯监督着爱蜜莉雅的行动，作为半精灵竞逐卢古尼卡王位的资助者。虽然看似是爱蜜莉雅的坚定支持者，但这位领主却策划利用菜月昴的“死亡回归”能力，引导爱蜜莉雅在王选过程中获得成功。
尽管如此，罗兹瓦尔的计划在圣域中失败，爱蜜莉雅成功解放了圣域的市民，证明了自己的价值。因此，罗兹瓦尔开始全力支持爱蜜莉雅及其新找到的决心，发誓永远不会与这位半精灵对立。
奥托·苏文
从商人转变为重要盟友
| 首次登场 | 动画第14集 |
| 能力 | 灵魂语言的神之保护 |
| 配音演员 | 天崎弘平（日本）/ 扎克·阿吉拉尔（英语） |
作为第二季的MVP之一，奥托·苏文在拯救圣域中扮演了关键角色，在必要时帮助菜月昴。因此，奥托的行动帮助了爱蜜莉雅，使得这位商人成为她不断扩展团队的一部分。自圣域事件以来，奥托已被证明是爱蜜莉雅的重要资产，协助她处理政治事务。
当爱蜜莉雅和她的队伍前往普利斯特拉时，奥托向这位半精灵介绍了政治竞赛的局势，两人的友好关系使得菜月昴对此感到焦虑。
雷姆
愿意为半精灵付出生命的温柔女仆
| 首次登场 | 动画第4集 |
| 能力 | 在鬼形态下获得力量 |
| 配音演员 | 水瀬いのり（日本）/ 布莱安娜·尼克博克（英语） |
在女仆姐妹雷姆和拉姆中，雷姆显得更加富有同情心，这一点在她与爱蜜莉雅的互动中尤其明显。尽管雷姆在罗兹瓦尔庄园时与爱蜜莉雅的关系并不紧密，但她对这个半精灵表现出了极大的尊重，工作的一部分就是要不惜一切代价保护爱蜜莉雅。
当雷姆对斯巴鲁产生怀疑时，她为了保护爱蜜莉雅不受试图伤害她的潜在刺客的威胁，不惜消灭斯巴鲁，展现了她愿意为帮助盟友爱蜜莉雅付出的极大努力。尽管如此，在被女巫教团攻击后，雷姆的存在从所有认识她的人记忆中消失，只有斯巴鲁记得她。即使在雷姆的回忆被抹去后，爱蜜莉雅仍然根据斯巴鲁对这位忠诚女仆的关心和深情，意识到雷姆的重要性。
比阿特丽斯
爱蜜莉雅随行的固执灵魂
| 首次登场 | 动画第4集 |
| 能力 | 陰系魔法使 |
| 配音演员 | 新井里美（日本）/ 基拉·巴克兰（英语） |
比阿特丽斯是一位复杂的灵魂，最初在爱蜜莉雅与她共同居住在罗兹瓦尔庄园时显得与爱蜜莉雅疏远。由于等待超过400年希望有人结束她的痛苦，比阿特丽斯将自己孤立于爱蜜莉雅和他人之外，藏身于禁忌图书馆。然而，爱蜜莉雅的父亲般的存在——帕克，与比阿特丽斯之间因与贪婪之女巫埃基德娜的关系而建立了良好的关系。
在圣域篇的经历之后，爱蜜莉雅和比阿特丽斯都经历了巨大的角色发展，于是这对组合在第三季开始时显得更加亲近。因此，她们成为斯巴鲁最亲密的盟友，联手对抗愤怒的罪司教西里乌斯·罗曼尼·康提。
拉姆
诚实的女仆，为爱蜜莉雅服务
| 首次登场 | 动画第4集 |
| 能力 | 透视能力 |
| 配音演员 | 村川梨衣（日本）/ 瑞安·巴特利（英语） |
作为著名鬼族姐妹之一，拉姆是《Re：从零开始的异世界生活》中最接近爱蜜莉雅的角色之一。起初由于与罗兹瓦尔的关系，拉姆作为爱蜜莉雅的女仆，但在圣域篇中，两人的关系更加亲密，彼此更像朋友，超越了上下属的关系。
在爱蜜莉雅完成埃基德娜的第一次试炼时，拉姆在旁安慰支持她，并表示对爱蜜莉雅成长的钦佩，鼓励她面对各种考验和困难。拉姆甚至恳请爱蜜莉雅帮助拯救她心爱的罗兹瓦尔，最终二人达成共识，建立起良好的友谊。
帕克
强大的灵魂，充当女主角的家长角色
《Re：从零开始的异世界生活》中与爱蜜莉雅的帕克
| 首次登场 | 动画第1集 |
| 能力 | 精通多种魔法类型 |
| 配音演员 | 内山夕实（日本）/ 埃里卡·门德斯（英语） |
自《Re：从零开始的异世界生活》的开头，活泼的精灵帕克始终陪伴在艾米莉亚身边，随时准备给予她帮助和安慰。作为艾米莉亚的父母般的存在，帕克与艾米莉亚之间的关系源远流长，追溯至艾米莉亚在艾利奥尔森林破冰而出的时刻。
从那时起，这对组合便形影不离，艾米莉亚在解救她的人民、曾经是卢古尼卡女王的使命中不断成长。尽管由于过度消耗魔力，帕克选择了隐匿，但他依然在艾米莉亚遇到危机时给予支持，对艾米莉亚的关心毫无界限。
纳兹基·斯巴鲁
古怪的主角，对艾米莉亚一见倾心
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 首次登场 | 动画第1集 |
| 能力 | 死亡回归 |
| 配音演员 | 小林裕介（日本）/ 肖恩·奇普洛克（英语） |
在艾米莉亚作为王选候选人逐步发展的过程中，斯巴鲁始终陪伴在她身边，保护并帮助她实现雄心勃勃的目标。《Re：从零开始的异世界生活》很大程度上围绕着斯巴鲁对这个半精灵的爱展开，斯巴鲁多次冒着生命危险，通过死亡回归来防止艾米莉亚受到伤害。
尽管斯巴鲁性格强势，但他已经开始尊重艾米莉亚的愿望。作为回报，艾米莉亚也认为斯巴鲁是一位不可或缺的团队成员，甚至允许这个不合群的角色成为她的专属骑士，进一步加深了他们日益增长和充满爱的关系。